La mythologie connaît trois sirènes musiciennes : Parthénopé (qui joue de la lyre), Leucosia (qui chante et possède des tablettes) et Ligia (qui joue de la flûte).
Ni les auteurs grecs, ni les écrivains latins ne se trouvent d'accord sur l'origine des sirènes. Filles d'Achéloos et le plus souvent d'une Muse :

Terpsichore, ou bien Melpomène, ou encore Calliope selon les auteurs, elles avaient l'apparence de grands oiseaux à tête et buste de femme.
D'autres fois, elles sont filles d'Achéloos et de Mnémosyne, déesse de la mémoire, celle-là même qui unie à zeus enfanta les Muses.
Platon raconte qu'elles sont nées de l'union entre Phorcys et sa soeur Céto, union qui,

par ailleurs, donna la plupart des monstres peuplant les légendes grecques (Scylla, Echidna, Hespérides, Gorgones).